Die Rastatter Schlosskirche ist mit Schloss Favorite das bedeutendste bauliche Zeugnis von Markgräfin Sibylla Augusta (1675-1733). Zwischen 1719 und 1723 errichtete der böhmische Hofbaumeister Johann Michael Ludwig Rohrer die Schlosskirche als Hofkirche "Zum Heiligen Kreuz".
Seit dem Erlöschen des Hauses Baden-Baden 1771 diente die Kirche der Piaristenschule, dem späteren Lyzeum als „Gymnasiumskirche“. Nach umfängliche Sanierungs- und Restaurierungsarbeiten ist die Schlosskirche wieder im Rahmen von Führungen zu besichtigen. Auch digital können sich Interessierte die Schlosskirche anschauen.
An diesem Tag wurden mit einer Reliquienprozession die Überreste von besonders religiös verehrten Verstorbenen in die Schlosskapelle gebracht. Die Menschen, die an der Prozession teilnahmen, mussten sich so aufstellen, dass sie vom Schlossbalkon aus gesehen die Form eines Kreuzes darstellten. Viele Tausend Gläubige schauten dabei zu.
Ludwig, die Stadtmaus, Siri, die Schlossmaus, und der Turmfalke Matteo konnten dabei den Hofschließer vor einer schlimmen Situation bewahren. Der Markgraf hatte seinen Bürgern eine Kirche versprochen. Die Markgräfin erfüllte den Wunsch ihres verstorbenen Mannes aber etwas anders. Aus der Kirche in der Stadt wurde eine Kirche im Schloss.
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