Das Stadtmuseum befindet sich im Herzen Rastatts in einem barocken Stadtpalais gegenüber dem Residenzschloss und ist der Stadtgeschichte Rastatts gewidmet. Eine Dauerausstellung vermittelt alles Wissenswerte rund um Rastatts Historie der letzten 300 Jahre. Eine weitere Dauerausstellung gibt Einblicke in die Ur- und Frühgeschichte. Daneben werden auch jährlich wechselnde Sonderausstellungen gezeigt.
