L'église du château de Rastatt est, avec le château Favorite, le plus important témoignage architectural de la margrave Sibylla Augusta (1675-1733). Entre 1719 et 1723, l'architecte de la cour de Bohême Johann Michael Ludwig Rohrer construisit l'église du château en tant qu'église de la cour "Zum Heiligen Kreuz".
En tant qu'unité du bâtiment, de l'équipement original conservé et du trésor de l'église, la Schlosskirche représente un témoignage important de la piété baroque. Elle fait partie d'un cycle de "lieux saints" que la marquise s'est fait construire à Rastatt et à Förch entre 1717 et 1723. L'église du château abrite également la sépulture de la marquise. La pierre tombale de Sibylla Augusta porte l'inscription qu'elle a elle-même choisie : "BETTET / FÜR / GROSE / SÜNDERIN / AUGUSTA / MDCCXXXIII".
Depuis l'extinction de la maison de Baden-Baden en 1771, l'église a servi d'"église du lycée" à l'école piariste, devenue plus tard le lycée. Après de vastes travaux d'assainissement et de restauration, l'église du château peut à nouveau être visitée dans le cadre de visites guidées. Les personnes intéressées peuvent également consulter l'église du château sous forme numérique.
Les enfants découvrent Rastatt :
l'église du château de la marquise devait être "extra belle et en aucun cas plus mauvaise que les pièces du château". C'est ce qu'elle souhaitait avant que les travaux ne commencent en février 1720.
Ce jour-là, une procession de reliques amenait à la chapelle du château les dépouilles de défunts particulièrement vénérés pour leur religion. Les personnes qui participaient à la procession devaient se placer de manière à représenter la forme d'une croix vue depuis le balcon du château. Plusieurs milliers de fidèles assistaient à la scène.
Ludwig, la souris de la ville, Siri, la souris du château, et Matteo, le faucon crécerelle, ont ainsi pu sauver le fermier de la cour d'une mauvaise situation. Le margrave avait promis une église à ses citoyens. Mais la marquise réalisa le souhait de son défunt mari d'une manière quelque peu différente. L'église dans la ville devint une église dans le château.